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以溶解氧濃度作為SBR法模糊控制參數(shù)

時(shí)間:2007-08-06 來源: 作者:曾薇 彭永臻 王淑瑩 高景峰 李探微

  根據(jù)這兩個(gè)輸入變量,經(jīng)過模糊控制器的計(jì)算、判斷與決策,作為模糊控制系統(tǒng)輸出變量的則是控制變量的變化量Δui,即曝氣量的變化量。
  確定了模糊控制器的輸入與輸出變量后,根據(jù)模糊控制理論按照以下步驟實(shí)現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)。
3.1.1
精確量的模糊化
  根據(jù)表1所得的試驗(yàn)結(jié)果,將DO的偏差及偏差的變化量用模糊變量來表示,即將被控制變量進(jìn)行模糊化處理,得到模糊集合向量。
  對(duì)誤差E,誤差變化CE及控制量u的模糊集及其論域定義如下:?
  CEu的模糊集均為:{NB,NM,NS,O,PS,PM,PB}?
  E的模糊集為:{NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PB}?
  上述模糊語言變量的意義:?
  NB=Negative Big(負(fù)大)?
  PB=Positive Big(正大)?
  NM=Negative Medium(負(fù)中)?
  PM=Positive Medium(正中)?
  NS=Negative Small(負(fù)小)?PS=Positive Small(正小)?
  NO=Negative Zero(負(fù)零)?
  PO=Positive Zero(正零)?
  O=Zero?
  ECE的論域均為:{-6,-5-4,-3,-2-1,0+1+2,+3+4,+5,+6}?
  u的論域?yàn)椋?/FONT>{-7,-6,-5-4,-3,-2,-10+1,+2,+3,+4+5,+6+7}?
  將Ei、CEi、ui化為各自論域上離散的整型變量,即整型化處理。在此設(shè)定DOs=2.0mg/L,是相對(duì)于COD=1000 mg/L、曝氣量為0.6m3/h、反應(yīng)9min時(shí)的DO濃度。
  E、CEu的模糊集和論域確定后,須對(duì)模糊語言變量確定隸屬函數(shù),即所謂對(duì)模糊變量賦值,就是確定論域內(nèi)元素對(duì)模糊語言變量的隸屬度。上述論域E、CE、u上的模糊變量均假定為正態(tài)型模糊變量,其正態(tài)函數(shù)為:?

  F(x)=exp[-((x-a)/σ)2]       (3)

  此函數(shù)確定了模糊隸屬函數(shù)曲線的形狀。將確定的隸屬函數(shù)曲線離散化,就得到了有限個(gè)點(diǎn)上的隸屬度,便構(gòu)成了一個(gè)相應(yīng)的模糊變量的模糊子集。
3.1.2
建立模糊控制規(guī)則
  在試驗(yàn)基礎(chǔ)上,分析DO與有機(jī)物降解及曝氣量之間的關(guān)系,建立以模糊語言表示的模糊控制推理的合成規(guī)則和模糊控制規(guī)則。
  根據(jù)操作過程中可能遇到的各種情況和系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),將相應(yīng)的控制策略歸納為表2,這是一組根據(jù)系統(tǒng)輸出的誤差及誤差的變化趨勢(shì)來消除誤差的模糊控制規(guī)則。

2 SBR法曝氣過程模糊控制規(guī)則表

E

CE

 

NB

NM

NS

O

PS

PM

PB

 

u

 

NB

PB

PB

PB

PB

PM

PS

O

 

NM

PB

PB

PB

PM

PS

O

NS

 

NS

PB

PM

PM

PS

O

NS

NM

 

NO

PM

PM

PS

O

NS

NS

NM

 

PO

PM

PS

PS

O

NS

NM

NM

 

PS

PM

PS

O

NS

NM

NM

NB

 

PM

PS

O

NS

NM

NB

NB

NB

 

PB

O

NS

NM

NB

NB

NB

NB

 

  上述這些模糊控制規(guī)則可以用模糊條件語句來描述,例如:?

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